1923年～1990年、東京都出身。
下谷区（現台東区北部）西町小学校卒業後、株式仲買店に勤める。戦後、都庁に勤務するかたわら新国劇のために、『鈍牛』『檻の中』『渡辺崋山』『剣豪画家』などの戯曲を執筆。のち、長谷川伸に師事。1960年『錯乱』で直木賞を受賞。1977年には、絶大な人気を博した3大シリーズ『鬼平犯科帳』（1968年～1990年「オール讀物」文藝春秋）、『剣客商売』（1972年～1989年「小説新潮」新潮社）、『仕掛人・藤枝梅安』（1972年～1990年「小説現代」講談社）などの連作時代小説を中心とした作家活動に対して吉川英治文学賞が贈られた。1988年、菊池寛賞を受賞。没後、『完本　池波正太郎大成』（全30巻・別巻1　講談社）が刊行された。