大西洋、インド洋の水深200～2,500mに生息しており、体長約45cm、体重は1.7kgにもなる。ダイオウグソクムシより体が小さく、体長10～20cmほどのオオグソクムシも同水槽で飼育しており、水深150～600m付近に生息している。

タカアシガニの祖先は1200万年ほど前の地球に出現、その姿かたちは大きくかわることはなく現在まで受け継がれている。カニの仲間のなかでも進化的に古い種で、食用で馴染みのズワイガニやベニズワイなどの祖先に近いと考えられている。